체화 지능(embodied intelligence) 및 로보틱스 분야의 글로벌 선도 기업인 갈봇(Galbot)이 최근 세계로봇대회(World Robotics Conference, WRC)에서 공개된 G1 Premium 로봇에 엔비디아 젯슨 AGX 토르(NVIDIA Jetson AGX Thor)를 통합했다. 업계에서 젯슨 토르를 가장 먼저 도입한 기업 중 하나인 갈봇은 더욱 빠르고, 부드러우며, 지능적인 자율성을 구현하여 성능을 끌어 올리는 한편, 소매, 의료, 물류 부문에 걸쳐 새로운 배포 기준을 제시하고 있다.

엔비디아 젯슨 토르의 통합으로 갈봇은 범용 로보틱스 수준을 크게 높이며 로드맵을 가속화하고, 최첨단 컴퓨팅이 자율성과 상업적 배포를 어떻게 강화하는지 입증했다. 젯슨 토르 기반의 G1 Premium은 속도, 유연성, 실시간 추론 능력에서 상당한 진전을 이뤘다. 이전 세대인 엔비디아 젯슨 오린(NVIDIA Jetson Orin) 대비 7.5배 향상된 AI 연산 성능과 3.5배 높은 에너지 효율성을 갖춘 갈봇의 로봇은 정밀한 계획 수립과 동작을 실행해 체화 지능의 가능성을 새롭게 정의한다.

갈봇 창립자 겸 최고기술책임자(CTO) 왕허(Wang He) 교수는 "엔비디아 젯슨 토르로 구동되는 G1 Premium은 속도와 실시간 추론 성능에서 큰 폭의 향상을 보여주며, 당사의 독자적 VLA 모델이 실제 환경에서 더욱 강화된 성능을 발휘할 수 있도록 한다"라고 말했다. G1 Premium은 WRC에서 '가장 빠른 휴머노이드 작업자(swiftest humanoid worker)'로 인정받으며 뛰어난 성능을 선보였다.

이러한 기반을 바탕으로 갈봇은 칭화대학교 및 상하이 치지 연구소(Shanghai Qi Zhi Institute)와 협력해 OpenWBT_Isaac을 공동 개발했다. 이는 휴머노이드 로봇의 전신 원격조작(whole-body teleoperation)을 위한 특화 시뮬레이션 플랫폼으로, OpenWBT 시스템의 전신 제어 기능과 엔비디아 L20•RTX 5880 Ada GPU 기반의 가상-현실 융합 기술을 활용해 효율적이고 고도화된 휴머노이드 로봇 개발을 가능하게 한다.

갈봇 성공의 핵심에는 독자적 Sim2Real 방법론이 있다. 이는 방대한 양의 고품질 합성 데이터셋으로 대규모 사전 학습을 한 후 최소한의 실제 데이터로 정교화하는 방식이다. 이를 통해 비용이 큰 실제 데이터 수집 의존도를 대폭 줄이는 동시에 복잡한 환경 전반에서의 일반화 성능을 크게 높였다.

갈봇은 또한 세계 휴머노이드 로봇 게임(World Humanoid Robot Games)에서 원격 조작 없이 완전한 자율 주행으로 예선부터 결승까지 모든 라운드에서 1위를 차지하며 기술력을 입증했다. 독자적 Sim2Real 방법론과 대규모 VLA 모델로 구동되는 갈봇의 G1 로봇은 이미 베이징 내 10개 이상의 약국에서 완전 자율적으로 운영되고 있으며, 연말까지 전국 100개 이상의 지점으로 확장할 계획이다. 또한 갈봇은 보쉬 그룹(Bosch Group) 등 선도적인 제조업체와 협력하여 자사의 AI 기반 플랫폼을 스마트 생산에 배치하여 기존의 로봇 팔을 더욱 지능적이고 적응력 있는 솔루션으로 대체하고 있다.